碼垛機器人是一種用于自動化堆垛的機器人。它由多個基本構件組成,包括機械臂、傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器等。機械臂是碼垛機器人的部件,通常由多個關節(jié)組成,每個關節(jié)可以進行旋轉和伸縮,以實現(xiàn)靈活的動作。傳感器用于感知周圍環(huán)境,例如激光雷達可以用于測量距離和檢測障礙物??刂葡到y(tǒng)負責控制機械臂的運動,根據(jù)預先設定的程序進行操作。執(zhí)行器則用于實現(xiàn)機械臂的運動,例如電機和液壓系統(tǒng)等。碼垛機器人的工作流程通常包括從輸入?yún)^(qū)域接收貨物、通過傳感器檢測貨物位置和堆疊高度、計算堆疊方案、控制機械臂進行堆垛操作,將堆垛完成的貨物放置到輸出區(qū)域。碼垛機器人的基本構造和工作原理使其能夠地完成堆垛任務,提高生產(chǎn)效率和減少人力成本。